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4WD60mmメカナムホイールロボット(10021) [台車ロボット・研究開発]
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商品情報
本商品はArduino互換ボードを搭載した四輪駆動のメカナムホイールモバイルロボットです。
60mmアルミメカナムホイールと四つのコアレスエンコーダ式12V DCモータ、Arduino 328マイクロコントローラボード、Arduino IO 拡張ボードなどが搭載されており、センサの拡張なども容易です。
メカナムホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。
パーツリスト
leg0互換60mmアルミメカナムホイール４コセット(14144) X 1
エンコーダ式12V DCモータX 4
Arduino 328互換コントローラボード (22002) X 1
Arduino 328互換コントローラ用 IO拡張ボード (22006) X 1
12V NI-MHバッテリ X 1
12V充電器 X1
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